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文章概述：位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家們開發(fā)出了一個3D打印蠑螈機(jī)器人。盡管這并不是EPFL的一個機(jī)器人娃娃魚機(jī)器人，但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設(shè)計的機(jī)器人。東莞創(chuàng)域手板—3D打印手板

  據(jù)了解，位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家們開發(fā)出了一個3D打印蠑螈機(jī)器人。盡管這并不是EPFL的一個機(jī)器人娃娃魚機(jī)器人，但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設(shè)計的機(jī)器人。為了做到這一點，EPFL的科學(xué)家們使用X射線從頂部和側(cè)面對娃娃魚進(jìn)行成像，并跟蹤其骨架上的64個點在目標(biāo)娃娃魚進(jìn)行水中和陸地上。的不同運動時的變化

 盡管3D打印仿機(jī)器人的主體是模擬娃娃魚骨架制造的，但是科學(xué)家們并沒有完全照搬，其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些，這是因為Ijspeert和他的團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，在模仿動物的動作的時候，做一些簡化是必須的。他們用27個不同的電機(jī)彌補了骨骼簡化出現(xiàn)的缺憾。“動物的運動是一個本質(zhì)上相當(dāng)復(fù)雜的過程。”Kostas Karakasilliotis說，他設(shè)計了Pleurobot的早期迭代版本。“而現(xiàn)代的技術(shù)工具，像照相、3D打印、快速運算等，能夠幫助我們更進(jìn)一步地接近了解它，以及復(fù)制它。”